Sterownik SMC (Smart Motor Controller) dla siłowników LATT
Pod koniec 2017 roku firma RADIA S.r.l. wprowadziła nowy bardziej funkcjonalny sterownik dla siłowników LATT. Może on obsługiwać sygnały zarówno z czujników krańcowych, jak i z enkodera. Zapewnia regulacje prędkości za pomocą redukcji
Podstawowe cechy sterownika SMC (Smart Motor Controller):
- ręczne sterowanie siłownika (siłownik porusza się tylko w czasie trzymania przycisku przód lub tył)
- pół-automatyczne sterowanie siłownika (po krótkim naciśnięciu przycisku przód lub tył siłownik porusza się aż do czujnika krańcowego)
Podstawowe funkcje kontroli sterownika nad siłownikiem:
- kontrola kierunku obrotów silnika
- procentowe próbkowanie napięcia za pomocą tzw. “rampy” (PWM) umożliwiająca regulację prędkości bez straty mocy
- programowanie docelowej maksymalnej prędkości
- programowanie przyspieszenia
- programowanie wirtualnych wyłączników krańcowych poprzez kontrole sygnałów z enkodera
- kontrola pozycji silnika
Schemat ideowy sterownika SMC:
Podstawowy ekran programu: